A Lei Municipal nº 148, em 30 de maio de 1922, criou o distrito Benedito-Timbó, integrante do município de Blumenau.
O Decreto Estadual nº 527, de 28 de fevereiro de 1934, criou o município de Timbó, subdividindo-o em distritos: sede, Encruzilhada, Rodeio e Benedito Novo.
No dia 22 de outubro de 1936, a Lei Estadual nº 104 criou o município de Rodeio, composto do território de Rodeio e Benedito Novo, até então distritos de Timbó. Benedito Novo passou a ser distrito de Rodeio, condição em que continuou até sua emancipação.
No ano de 1949, foi criado o distrito de Doutor Pedrinho, desmembrado da área do distrito de Benedito Novo.
Em 1961, a Lei nº 805, de 20 de dezembro, emancipou Benedito Novo de Rodeio. A solenidade de instalação aconteceu no dia 29 de dezembro daquele ano. Doutor Pedrinho passou a ser distrito de Benedito Novo.
Em 1989, no dia 1º de junho, Doutor Pedrinho foi desmembrado de Benedito Novo tornando-se município.